G2: harqe në drejtim të akrepave
G2 pret një hark në drejtim të akrepave të orës nga pozicioni aktual deri te X dhe Y, duke u rrotulluar rreth qendrës së dhënë nga I dhe J. Është komanda më e kuptuar e konvertuesit: programi referencë është një konturë e vetme e bërë nga dyzet e nëntë harqe G2.
Sintaksa
G2 X<mm> Y<mm> I<mm> J<mm> [V<feed>]E verifikuarRiprodhuar bajt për bajt nga një skedar i provuar në makinë.
Parametrat
X | Koordinata X e pikës fundore në milimetra | i detyrueshëm |
Y | Koordinata Y e pikës fundore në milimetra | i detyrueshëm |
I | Koordinata X e qendrës së harkut | i detyrueshëm |
J | Koordinata Y e qendrës së harkut | i detyrueshëm |
V | Shpejtësia e avancimit | opsional |
Si shkruhet në PGM
Një hark në kahun orar bëhet një regjistrim prej 28 bajtesh: gjashtë kornizë, pika e mbarimit, thellësia e punës atje ku ndryshon, qendra si I dhe J absolute, dhe klasa e ecjes në prerjen e parë të shtegut. Qendra është absolute, jo një zhvendosje nga nisja.
Shembull
G2 X492.812 Y214.536 I301.030 J221.047 V600Shënime
- Të katër X, Y, I dhe J janë të detyrueshëm. Mungesa e njërit është gabim leximi.
- Koordinatat janë milimetra absolutë; edhe qendra është absolute, jo relative ndaj fillimit të harkut.
- Pranohet një shpejtësi avancimi V dhe ajo shfaqet në lëvizjen e parë prerëse të programit referencë.
Mesazhet që mund të prodhojë kjo komandë
- Hark pa qendërGabim leximi
- Prerje para se të vendosej thellësiaE pambështetur
- Ndryshim thellësie pas thellësisë së parëE paverifikuar
- Koordinatë jashtë kufijveGabim leximi